Capteurs des voitures autonomes : types et utilisation pour la conduite automatique
Un pigeon fend la chaussée, indifférent à la machine qui s’approche. Pourtant, la voiture s’arrête net. Personne au volant, mais rien n’échappe à l’attention de ses sentinelles invisibles. Sous la carrosserie, une escouade de capteurs veille sans relâche, analysant chaque variation, chaque ombre, chaque mouvement fugace sur l’asphalte.
LiDAR, caméras, ultrasons, radars : chaque capteur joue sa partition, scrutant l’environnement, …
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