Ouvert fin 1950 ce cabaret se situe sur la rive droite, réputée plus intellectuelle et plus bourgeoise que la rive gauche (pourtant même Léo Ferré y chantera).

A la Révolution française c'est là que sera chantée la Marseillaise pour la première fois; les fétards parisiens y venaient sous la restauration.

Le lieu tient son nom de Lord Seymour (1805-1859) célèbre pour sa conduite pleine d'extravagances, "milord avec les arsouilles, arsouille avec les milords".

Le public du Milord, très 16ème arrondissement venait y chercher un esprit d'insolence et d'impertinence.